望遠レンズとは、一般的に焦点距離が70mm～135mm以上のレンズのことを言います。
標準レンズよりも、物を拡大して撮影することができます。

300mm以上のものは「超望遠レンズ」と呼び、かなり拡大して撮影することができますが、
大変重いため手持ちでの撮影はできません。