焦点/フォーカスとは、ピントのことです。

焦点/フォーカス（ピント）があっている部分はくっきりと写り、ピントが合っていないとぼやけて写ります。

ピントの合わせ方は２通りで、 カメラが自動でピントをあわせてくれるオートフォーカス(Auto-Focus略してAF)と、手動でピントをあわせるマニュアルフォーカス(Manual-Focus、略してMF)があります。
設定はレンズについているボタンで変えられます。

通常はオートフォーカスに設定していますが、オートフォーカスはコントラストの低いものや、暗い場所などではピントが合わせずらいため、そのようなシーンではマニュアルフォーカスを使うとピントが合う場合があります。